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रैखिक actuators का उपयोग कर एक ESP32 आधारित सौर ट्रैकर को नियंत्रित करता है
स्काईट्रैकर को कॉन्फ़िगर करने और नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाने वाला ऐप, स्रोत कोड के साथ सर्किट आरेख ClassicDIY / SkyeTracker पर github पर है।
सर्किट ESP32 पर आधारित है और ऐप के साथ संचार करने के लिए ब्लूटूथ का उपयोग करता है।