MavLinkHUB

प्रॉक्सी सर्वर और MavLink संगत ड्रोन के लिए प्रोटोकॉल विश्लेषक।

प्रॉक्सी सर्वर और MavLink संगत ड्रोन के लिए प्रोटोकॉल विश्लेषक.

MavLinkHUB दो मुख्य functionalities बचाता है.

टीसीपी / आईपी / UDP प्रोटोकॉल स्टैक (टीसीपी बिंदु से बिंदु या UDP प्रसारण संभव सर्वर मोड) का उपयोग कर दूरस्थ ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन के लिए: - एक प्रॉक्सी सर्वर के रूप में अपने ड्रोन (यूएसबी (OTG) या ब्लूटूथ समर्थित इंटरफेस) से जोड़ता है. इस तरह आप (वाईफाई या 3 जी मोबाइल की तरह) व्यापक रूप से उपलब्ध नेटवर्क का उपयोग कर MavLink टेलीमेटरी धारा स्थानांतरण हो सकता है.

एक प्रोटोकॉल विश्लेषक के रूप में - आवेदन की कोर गुजर MavLink संदेशों पर विस्तृत जानकारी बचाता है.

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साथ संगतता के लिए परीक्षण:

जीसी: Droidplanner, MissionPlanner, QGroundControl

Firmwares: ArduPilot (ArduCopter), MegaPirates.

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DroidPlanner परियोजना पर आधारित MavLink निम्न स्तर प्रोटोकॉल पुस्तकालय (www.droidplanner.org).