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वर्चुअल जॉयस्टिक, बटन या एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करके अपने रोबोट को नियंत्रित करें।
Android ऐप लॉजिक
स्क्रीन पर काले, लाल, हरे, पीले, नीले रंग के 5 बटन हैं।
काला बटन जॉयस्टिक है, असली जॉयस्टिक नियंत्रक की तरह - जॉयस्टिक 2 मान प्रदान करता है
1. कोण [0 - 359]
2. शक्ति [0 - 100]
बाकी बटन (लाल, हरा, पीला, नीला) सामान्य बटन हैं, डिफ़ॉल्ट रूप से मान 0. पर सेट होते हैं। आप मेनू> सेटिंग में जाकर मान बदल सकते हैं।
जोस्टिक, लाल, हरा, पीला, नीला बटन मान वास्तविक समय में के बाईं और दाईं ओर दिखाई देगा।
इन सभी बटनों (डेटा) का संयोजन ब्लूटूथ के माध्यम से भेजा जाता है
1. डिफ़ॉल्ट रूप से सात अंकों की संख्या 0000000 निर्धारित की जाती है
2. पहले तीन अंक एंगल का प्रतिनिधित्व करते हैं
3. दूसरा तीन अंक ताकत का प्रतिनिधित्व करते हैं
4. अंतिम एक अंक नीले, हरे, लाल, पीले बटन के मूल्यों का प्रतिनिधित्व करता है
उदाहरण: सात अंकों की संख्या 2700891 है, इसलिए
1. पहले तीन अंक एंगल यानी: 270 का प्रतिनिधित्व करते हैं
2. दूसरा तीन अंक शक्ति का प्रतिनिधित्व करते हैं अर्थात्: 089
3. अंतिम एक अंक बटन नीले, हरे, लाल, पीले के मूल्यों का प्रतिनिधित्व करता है: 1
Arduino स्केच (मूल्यों को देखने के लिए इस कोड को कॉपी करें)
व्यर्थ व्यवस्था() {
Serial.begin (9600);
}
शून्य लूप () {
अगर (Serial.available ()> 0)
{
स्ट्रिंग मान = Serial.readStringUntil ('#');
अगर (value.length () == 7)
{
स्ट्रिंग कोण = value.substring (0, 3);
स्ट्रिंग की ताकत = value.substring (3, 6);
स्ट्रिंग बटन = value.substring (6, 8);
Serial.print ("कोण:"); Serial.print (कोण); Serial.print ('\ t');
Serial.print ("शक्ति:"); Serial.print (ताकत); Serial.print ('t');
Serial.print ("बटन:"); Serial.print (बटन); Serial.println ("");
Serial.flush ();
मूल्य = "";
}
}
}