यौन मालिश एक तरह की प्रेम और चिकित्सीय प्रक्रिया है

 ماساژ جنسی، نوعی عشق ورزیدن و روندی درمانی است که موجب آزاد شدن کششهای بدن و فشارهای روحی است، همچنين ماساژ جنسی به فرد اجازه ميدهد تا با ازادی بیشتری از روابط دو طرفه موردپسند لذت ببرد. اگر دو طرف یکدیگر را به نوبت ماساژ دهند، هر دو می توانند لذت تقسیم نقش را در دادن و گرفتن خوشی فرا گیرند.

ماساژ جنسی ابزار مناسبی جهت برپا داشتن روابط فیزیکی در زمانی ست که شهوت یکی از دو طرف کم است، و یا زمانیکه اختلالی جنسی و یا وضعیت فیزیکی خاصی موجود است که سبب محدودیت و یا جلوگیری از روابط جنسی کامل بین دو طرف می گردد. با ادامه لمس طرف مقابل، احساسات نخست که به دنبال تماسهای فیزیکی به جنبش در آمده ادامه میابد، و موجب جلوگيري از پیدایش حس ناامیدی و ایجاد احتیاج و حس تنهائی خواهد شد.

ماساژ جنسی به ایجاد اعتماد فیزیکی و روانی کمک ميکند برای این که یکی از دو طرف خود را در محاصره دستهای دیگری قرار ميدهد . در موقع ماساژ جنسی باید بالعکس عکس‌العمل کلامی و بدنی همسرتان خوب توجه کرده و باتوجه به ميزان خشنودی و احتیاج وی به ماساژ دیگر قسمتهای بدنش ادامه دهد.